产品介绍
- 先进的运动控制系统，走行轴及升降轴全闭环控制，实现精准定位
- 非接触供电系统，无灰尘粒子产生
- 磁密封伸缩机械手臂，杜绝摩擦，杜绝产生灰尘粒子
- 无需下挖机坑，弹性对应周边设备系统实现智能化搬运
- 提高厂內坪效比，井道內可增设计储位满足WIP周转
技术参数
| 每分钟120m的垂直升降速度，达到更有效率的搬送能力 | |
| 供电方式 | 非接触供电 |
|---|---|
| 最大负载 | 20kg |
| 驱动方式 | 伺服电机 |
| 提升运动 | 同步带+直线导轨 |
| 提升速度（max） | 2m/s |
| 提升加速度（max） | 0.98m/s² |
| 通讯方式 | 光通讯 |
| 回转运动 | 3枢轴+谐波驱动 |
| 回转速度（max） | 240°/s |
| 回转加速度（max） | 0.18m/s² |
| FORK伸缩运动 | 3枢轴+谐波驱动 |
| FORK伸缩速度（max） | 0.8m/s |
| FORK伸缩加速度（max） | 0.2m/s² |
| 货叉重复精度 | ±0.5mm |
以上为产品选型资料，实际规格以项目技术协议为准。
